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步進電機：一般電機的電機轉子為永磁材料，當電流量穿過電機定子繞阻時，電機定子繞阻造成一矢量素材電磁場。該電磁場會推動電機轉子轉動一視角，步進電機廠家促使電機轉子的一對磁場方向與電機定子的磁場方向一致。當電機定子的矢量素材電磁場轉動一個視角。電機轉子也伴隨著該電磁場轉一個視角。
每鍵入一個電脈沖，電機旋轉一個視角前進一步。它輸出的角速度與鍵入的脈沖數正相關、轉速比與脈沖頻率正相關。步進電機廠家更改繞阻插電的次序，電機便會翻轉。因此 能用操縱脈沖總數、頻率及電機各相繞阻的插電次序來操縱步進電機的旋轉。
伺服電機電機：伺服控制系統(servomechanism)是使物件的部位、方向、情況等輸出被測量可以追隨鍵入總體目標(或給出值)的隨意轉變的全自動自動控制系統。伺服電機關鍵靠脈沖來精準定位，大部分能夠那樣了解，伺服電機電機接受到一個脈沖，便會轉動一個脈沖相匹配的視角，進而完成偏移。
由于，伺服電機電機自身具有傳出脈沖的作用，因此 伺服電機電機每轉動一個視角，都是會傳出相匹配總數的脈沖，那樣，和伺服電機電機接納的脈沖產生了映襯，或是叫閉環控制，如此一來，系統軟件便會了解發過是多少脈沖給伺服電機電機，另外又收了是多少脈沖回家，那樣，就可以很精準的操縱電機的旋轉，進而完成精準的精準定位，能夠做到0.00毫米。交流電機調速電機分成有刷電機和有刷電機電機。
