步進電機控制器是一種將電脈沖轉換為角速度的執行器

步進電機控制器是一種將電脈沖轉換為角速度的執行器。當步進驅動器接受到一個脈沖數據信號，它就驅動器步進電機按設置的方位旋轉一個固定不動的視角(稱之為“橫距角”)，它的轉動是以固定不動的視角一步一步運作的。步進電機廠家能夠根據操縱脈沖數量來操縱角速度量，進而做到準確精準定位的目地;另外能夠根據操縱脈沖頻率來操縱電機旋轉的速率和瞬時速度，進而做到變速和精準定位的目地。

步進電機按構造歸類:步進電動機也叫脈沖電機，包含反應方程步進電動機(VR)、稀土永磁式步進電動機(PM)、混合式教學步進電動機(HB)等。

(1)反應方程步進電動機:也叫感應、渦流損耗式或磁電式式步進電動機。其電機轉子均由鐵磁性材料做成，電機定子上分布均勻的大地磁極上配有多組分勵磁調節器繞阻，定、電機轉子附近分布均勻小齒和槽，插電后運用磁導的轉變造成轉矩。一般為三、四、五、六相;可完成大轉矩輸出(耗費輸出功率很大，電流量大達到20A，驅動器工作電壓較高);橫距角小(最少可保證10');關閉電源時無精準定位轉矩;電機內減振較小，單步運作(指脈沖頻率很低時)波動時間較長;起動和運作頻率較高。

(2)稀土永磁式步進電動機:一般電機電機轉子由永磁鐵氧體做成，鐵磁性材料做成的電機定子上面有多組分勵磁調節器繞阻，定、電機轉子附近沒有小齒和槽，插電后運用永磁材料與電機定子電流量電磁場相互影響造成轉矩。一般為二相或四相;輸出轉矩小(耗費功率較小，電流量一般低于2A，驅動器工作電壓12V);橫距角大(比如7.5度、15度、22.5度等);關閉電源時具備一定的維持轉矩;起動和運作頻率較低。

(3)混合式教學步進電動機:也叫稀土永磁反應方程、稀土永磁感應步進電動機，混和了稀土永磁式和反應方程的優勢。其電機定子和四相反應方程步進電動機沒有差別(但同一相的2個地磁極相對性，且2個地磁極上繞阻造成的N、S旋光性務必同樣)，電機轉子構造比較繁雜(電機轉子內部為圓柱型磁鐵，兩邊外衣鐵磁性材料，附近有小齒和槽)。一般為二相或四相;須提供正負極脈沖數據信號;輸出轉矩較稀土永磁式大(耗費輸出功率相對性較小);橫距角較稀土永磁式小(一般為1.9度);關閉電源時無精準定位轉矩;起動和運作頻率較高;發展趨勢迅速的一種步進電動機。