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    步進電機零位標定的方法

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    步進電機零位標定的方法

    2021-09-09 10:45:10

    步進電機零位標定的方法


    步進電機能夠實現角度和位置控制的基礎是參考零位;所有轉角都是以該零位為參考進行的,因此步進電機在任何控制之前必須進行零位標定。


    零位標定的方法很多,主要有:

    1、直接歸零法。


    該方法在零位處安裝一個停止擋塊,然后令步進電機向零位方向驅動足夠大的角度,當步進電機回到零位時,被擋塊擋住,電機停止位置即零位。


    這種歸零方法簡單,但是在電機被擋塊擋住時,仍會驅動電機執行歸零動作,因此不僅會對步進電機和傳動機構造成傷害,還會產生劇烈的抖動和較大的噪聲。

    步進電機廠家

    2、傳感器法。該方法在零位處安裝霍爾開關、光電二極管等位置傳感器,當步進電機回到零位時,傳感器給出檢測信號,控制電路檢測到該信號時,令電機停在零點位置。這種歸零方法準確、可靠,但是增加了電路的復雜性,對安裝有一定的要求。


    3、采用帶停轉檢測的專用電機驅動芯片。這種芯片在電機停轉時,能夠立刻檢測到電機處于停轉狀態,從而確定零點位置。


    但這種方法通用性差,對步進電機各繞組的電流相位有一定的要求,并且這種方法不能在微步驅動方式下使用。


    步進電機過熱的原因如下:1)負載過大;2)缺項;3)風道阻塞;4)低速運行時間過長;5)電源偕波過大。 


    步進電機廠家根據步進電機的原理,想要減少電機發熱,就需要減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向,減少電阻和減少電流,這就要求我們在選型的時候盡量選擇而定電流較小的電機,對兩相電機,能用串聯的電機就不用并聯電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經選定的電機,則應充分利用驅動器的自動半流控制功能和脫機功能,前者在電機處于靜態時自動減少電流,后者干脆將電流切斷。另外,細分驅動器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機發熱也會較少。而減少鐵損的方法并不多,電壓的等級與鐵損有關,所以應選擇合適的驅動電壓等級,同時又要考慮到高速性,平穩性和發熱,噪音等指標。



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