步進電機零位標定的方法

步進電機零位標定的方法

步進電機能夠實現角度和位置控制的基礎是參考零位；所有轉角都是以該零位為參考進行的，因此步進電機在任何控制之前必須進行零位標定。

零位標定的方法很多，主要有：

1、直接歸零法。

該方法在零位處安裝一個停止擋塊，然后令步進電機向零位方向驅動足夠大的角度，當步進電機回到零位時，被擋塊擋住，電機停止位置即零位。

這種歸零方法簡單，但是在電機被擋塊擋住時，仍會驅動電機執行歸零動作，因此不僅會對步進電機和傳動機構造成傷害，還會產生劇烈的抖動和較大的噪聲。

2、傳感器法。該方法在零位處安裝霍爾開關、光電二極管等位置傳感器，當步進電機回到零位時，傳感器給出檢測信號，控制電路檢測到該信號時，令電機停在零點位置。這種歸零方法準確、可靠，但是增加了電路的復雜性，對安裝有一定的要求。

3、采用帶停轉檢測的專用電機驅動芯片。這種芯片在電機停轉時，能夠立刻檢測到電機處于停轉狀態，從而確定零點位置。

但這種方法通用性差，對步進電機各繞組的電流相位有一定的要求，并且這種方法不能在微步驅動方式下使用。

步進電機過熱的原因如下：1）負載過大；2）缺項；3）風道阻塞；4）低速運行時間過長；5）電源偕波過大。 

步進電機廠家根據步進電機的原理，想要減少電機發熱，就需要減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減少電阻和減少電流，這就要求我們在選型的時候盡量選擇而定電流較小的電機，對兩相電機，能用串聯的電機就不用并聯電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經選定的電機，則應充分利用驅動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細分驅動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發熱也會較少。而減少鐵損的方法并不多，電壓的等級與鐵損有關，所以應選擇合適的驅動電壓等級，同時又要考慮到高速性，平穩性和發熱，噪音等指標。